技术背景

和平年代里，如今已很少发生大规模的战争了。但国内外各种恐怖袭击事件却时有发生，尤其在机场、车站、地铁等人流密集的公共场所，恐怖分子利用简易爆炸装置或爆炸物进行破坏并造成人员伤亡，引发人们各种恐慌。

据不完全统计，仅在2018年全国发现的爆炸物（如爆炸装置、哑炮等）就有千余个，全国共发生危化品爆炸事件366起，其中较大事故22起，重大事故4起，造成人员伤亡3.4万人，财产损失上千亿。

排爆是一项极其危险的工作,稍有不慎就会万劫不复,于是为了保护排爆人员的安全，销毁机器人因此应运而生。随着世界反恐形势的发展，销毁机器人近年来大量应用于反恐战争和警察处理突发事件中。

现有技术

总的来说，市面上提供的微型激光引导销毁机器人种类很多，其造价和维护成本也很高。在一些经济不发达地区，治安部门的微型激光引导销毁机器人数量很少，如若发现爆炸物，很难单靠机器人的力量进行处理。

除了成本，其自身的硬件和软件方面也存在着问题，主要有以下几个方面：

1. 就目前的技术来说，现有的微型激光引导销毁机器人部分存在无报警提示功能。当机器人出现电量低、通讯未连接、驱动器、电机故障等问题，操作人员不能及时知晓，很容易缩短机器人的使用寿命，对安检排爆工作造成不利影响。

2. 关于瞄准系统，有一部分微型激光引导销毁机器人没有采用红外激光瞄准器。因此，发射位置可能会出现偏差，使得排爆效果不佳。

3.在结构设计上，部分微型激光引导销毁机器人没有采用全地形高强度履带、无内部全金属骨架、无避震器。所以一旦装备在崎岖的道路工作时，就不能保持足够的地面抓力，操作也无法平滑顺畅。再加上没有避震器，不能保证在恶劣地形条件下的安全性和通过性。

技术介绍

TL-ER3微型激光引导销毁机器人是一款在反恐作战中专门用来代替排爆人员处理爆炸物工作的智能装备，具有体型小、高机动性、全屏蔽环境下自主接近等特点；能大幅提高现有排爆作业效率，最大程度上降低排爆人员的作业风险，保证排爆人员生命安全。

技术特点

1 使用领域：公共安全，反恐等；

2 ★控制方式：自主接近（激光引导）+无线控制+有线控制；

3 ★无线控制距离≥800m，有线控制≥100m；

4 行走速度：0～1.38m/s，远程控制无级变速；

5 高清视频监控：1080P；

6 ★自主接近距离：200-1000mm可调；

7 ★原路返回功能：平坦路面效果最佳；

8 ★安全保护机制：销毁弹发射保护，输入密码发射；

9 销毁器瞄准系统：装备红外激光瞄准器，保证精准打击目标；

10 连续行走时间：≥2h；

11 续航能力：≥6h；

12 充电时间：≤5h；

13 防护等级：IP54；

14 避障系统：超声波雷达避障；

15 整机重量：30Kg；

16 遥控终端具有报警提示功能，车体电量低、通讯未连接、驱动器、电机故障等给出

报警提示；

17 ★模块化设计，拓展方便，可以搭载多种传感器来满足不同现场需要，轻巧设计，方

便快速部署；

18 操作界面友好，简单易操作，开放参数设置权限，使用者自己调配最佳参数状态；

应用情况

研发单位

本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于2003年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。

北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。